Задние датчики Диапазон точного измерения: 0,5–16 м; Эффективная скорость обнаружения: скорость полета ≤ 14 м/с; Угол обзора: 90° (в горизонтальной плоскости), 103° (в вертикальной плоскости)
Нижние датчики Диапазон точного измерения: 0,3-18 м; Эффективная скорость обнаружения: скорость полета ≤ 6 м/с; Угол обзора: спереди и сзади 130°, справа и слева 160°
Фронтальные датчики Диапазон точного измерения: 0,5-20 м; Дальность обнаружения: 0,5–200 м; Эффективная скорость обнаружения: скорость полета ≤ 15 м/с; Угол обзора: 90° (в горизонтальной плоскости), 103° (в вертикальной плоскости)
Боковые датчики Диапазон точного измерения: 0,5-25 м; Эффективная скорость обнаружения: скорость полета ≤ 15 м/с; Угол обзора: 90° (в горизонтальной плоскости), 85° (в вертикальной плоскости)
Сверху Диапазон точного измерения: 0,2-10 м; Эффективная скорость обнаружения: скорость полета ≤ 6 м/с; Угол обзора: спереди и сзади 100°, справа и слева 90°
Условия функционирования Спереди, сзади, слева, справа и вверху: поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности > 15 лк; Нижние датчики: поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности > 15 лк; Диффузные отражающие поверхности с диффузным отражением > 20% (например, стены, деревья, люди)